Boston Dynamics, Atlas için geliştirdiği yeni eli tanıttı [Video]

Boston Dynamics, Atlas’a dört parmaklı yeni el geliştirdi

Boston Dynamics, Atlas robotu için dört parmaklı, 13 hareket derecesine sahip yeni bir el tasarladı. Şirket, Atlas robotunun önceki yedi hareket dereceli elinin nesneleri kavramaya odaklandığını, yenisinin ise onları el içinde yönlendirmeyi hedeflediğini anlatıyor. Resmî teknik yazı, parmak uçları ve avuç içindeki basınç algılayıcılarından matkap tetiğine uzanan kullanım örneklerini gösteriyor. Bu değişiklik, robotun fabrikada yalnızca parça taşımasını değil, insanlara göre tasarlanan araçlarla çalışmasını da hedefliyor. Boston Dynamics, esnek tutuşun üretim hattında farklı görevler arasında geçişi de kolaylaştırmasını bekliyor. Öte yandan Bu hedef, geliştirme çalışmasının yönünü belirliyor. Yeni elde başparmak dört, diğer üç parmak ise üçer hareket derecesi sunuyor. Boston Dynamics, bu dağılımla başparmağın diğer parmaklar üzerinde kayabildiğini ve farklı noktalardan sıkıştırma yapabildiğini söylüyor. Ayrıca robotun matkap, taşlama makinesi ve benzeri aletleri kavrayıp tetiğe basmasını hedefliyor. Şirketin yayımladığı görselde Atlas, bir matkap ucunu alete yerleştiriyor. Bu örnek, elin yalnızca büyük parçaları kaldırmak için geliştirilmediğini somutlaştırıyor. Beşinci parmağın bulunmaması bilinçli bir mühendislik tercihi. Boston Dynamics, serçe parmağın işlevsel katkısını değerlendirdikten sonra dört parmakta kaldığını açıklıyor. Ek parmak üç yeni hareket ettirici, daha fazla hacim ve daha çok arıza olasılığı anlamına gelecekti. Buna karşılık şirket, mevcut düzenin nesneyi el içinde çevirmeye, kaymakta olan kavrayışı düzeltmeye ve alet tetiğini kullanmaya yettiğini belirtiyor. Tasarımın insan … Boston Dynamics, Atlas’a dört parmaklı yeni el geliştirdi haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.