NASA’nın Mars keşif çalışmalarını sürdüren Perseverance, 11 Ekim’de toplam 45,22 kilometre yol kat ederek Dünya dışındaki sürüş rekorunu ele geçirdi. Altı tekerlekli araç, Opportunity’nin 45,16 kilometrelik mesafesini yaklaşık beş buçuk yılda aştı. 12 Ekim tarihli duyuru, bu sonuca görev boyunca kullanılan otonom sürüşün katkısını da açıklıyor. Araç, yol üzerindeki engelleri değerlendirerek bilim ekibinin belirlediği araştırma noktalarına doğru ilerliyor. Perseverance rekoru görevin 2.006’ncı Mars gününde kırdı. Buna karşılık Opportunity, önceki toplamını neredeyse 15 yıllık çalışmayla elde etmişti. Perseverance’ın ilk görev planı en fazla yaklaşık 20 kilometrelik sürüş öngörüyordu. NASA ise ekimde başlayan ilk görev uzatımıyla keşif çalışmalarını yaklaşık 2028 sonuna kadar sürdürmeyi planlıyor. Araç, toplam yolunun yüzde 90’ından fazlasında AutoNav sisteminden yararlandı. Bu sistem hareket sırasında çevrenin görüntülerini inceliyor, tehlikeleri üç boyutlu haritaya işliyor ve Dünya’daki ekibin seçtiği noktalar arasında rota kuruyor. Ayrıca sürüş sırasında değerlendirmeye devam ettiği için her kararın ardından durması gerekmiyor. NASA, tek bir Mars gününde 412 metreye kadar yol kat edebildiğini belirtiyor. Ancak güvenli rota bulmak ile aracın haritadaki kesin yerini bilmek farklı görevler oluşturuyor. Tekerlek kayması ve görüntü ölçümlerindeki küçük hatalar, uzun sürüşler boyunca birikebiliyor. Bu nedenle Perseverance, konumuna ilişkin belirsizlik büyüdüğünde güvenlik amacıyla sürüşü erken kesip Dünya’dan yeni bilgi bekleyebiliyor. Perseverance konumunu yörünge haritalarıyla karşılaştırıyor … Perseverance, 45,22 kilometreyle Dünya dışındaki sürüş rekorunu kırdı haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.
Comments