ETH Zürih araştırmacıları, bir robot ele beş parmağını hem yürümek hem de çevresindeki nesnelerle etkileşmek için kullanmayı öğretti. Soft Robotics Lab'in proje sayfası deneyi, videoları ve ölçümleri açık biçimde paylaşıyor. Teknoblog'da yakın zamanda aktardığımız başka bir pekiştirmeli öğrenme çalışmasında insansı robot futbol oynamayı öğrenmişti. Buradaki fark, hareket için ayrı bacakları olmayan tek bir elin, taşıdığı donanımla kendi başına yer değiştirebilmesi. Araştırma ekibi hazır bir robotik elin parmak tasarımını ve eklem denetleyicisini korudu. Üzerine pil, algılayıcı ve işlem birimi ekleyerek kabloya bağlı kalmadan hareket etmesini sağladı. Tam sistem 818 gram ağırlığında; beş parmakta toplam 20 motorlu eklem var. Dolayısıyla çalışma, baştan özel bir yürüyen robot kurmaktan çok var olan elin görev alanını genişletiyor. Ekip, hareket stratejilerini önce fiziksel ölçümlere göre ayarlanmış bir simülasyonda geliştirdi. Pekiştirmeli öğrenme sırasında sistem farklı parmak hareketlerini deneyerek ilerleme ve dengede kalma hedeflerine yaklaştı. Ardından öğrenilen denetim modeli robot üzerindeki işlemciye aktarıldı. Bu ayrım önemli: El videodaki her adımı bir insanın anlık kumandasıyla atmıyor, fakat eğitim de gerçek dünyada sıfırdan yapılmış değil. Robotun zeminde ilerlemesi, bir parmağı kaldırdığında kalan parmakların ağırlığı taşımasını gerektiriyor. Araştırmacılar bunu yalnızca laboratuvardaki düz masada göstermedi. Proje sayfasında taş, çim, çakıl ve ahşap dahil 14 farklı iç ve dış mekân yüzeyinde kablosuz hareket … ETH Zürih’in robot eli parmaklarıyla yürüyor ve tuşlara basıyor haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.
Read the full story at the source
This story was published by Teknoblog.
See other sources covering this event →
Baş belası yazılımlardan biri olan RatHat ele geçirdiği cihazlardan toplanan finansal ipuçlarını Gemini ile değerlendiriyor. Siber korsanlar da parası daha fazla olan hedeflere yöneliyor. İşte detaylar... Android‘in başını ağrıtan malware’lardan biri olan RatHat artık şifre...
TUSAŞ’ın geliştirdiği yeni nesil HÜRKUŞ-II’nin ilk iki uçağı, bugün Kahramankazan’daki törenin ardından Türk Hava Kuvvetlerine teslim edildi. Töreni yerinden aktaran Demirören Haber Ajansı, kabul belgelerinin Hava Kuvvetleri Komutanına verildiğini ve iki uçağın selamlama uçuşu yaptığını bildiriyor. Teknoblog’da daha önce HÜRKUŞ-II’nin kabul öncesi uçuşunu anlatmıştık. O tarihte kesin teslim günü ve ilk parti sayısı belli değildi; bugünkü törenle bu iki ayrıntı netleşti. Teslimat, geliştirme uçuşundan farklı bir aşamayı temsil ediyor. TUSAŞ tesislerinde yaklaşık üç hafta süren kabul faaliyetlerinde ekipler uçağın uçuş performansını, aviyonik sistemlerini ve yapısal entegrasyonunu inceledi. Ardından Hava Kuvvetleri ilk iki uçağı envanterine aldı. Bununla birlikte törenin gerçekleşmesi, 55 uçaklık tedarik programındaki bütün teslimatların tamamlandığı anlamına gelmiyor. HÜRKUŞ-II, jet savaş uçaklarına doğrudan geçiş için tasarlanmış bir muharip uçak değil; pilotların temel ve ileri başlangıç eğitiminde kullanacağı turboprop bir platform. Pilot adayları bu aşamada uçuş ve pilotaj becerilerini geliştiriyor. Daha sonra jet eğitimi için HÜRJET gibi ayrı bir platforma geçmeleri planlanıyor. Bu nedenle iki uçağın teslimatı, öncelikle eğitim filosunun yenilenmesi açısından önem taşıyor. Uçağın bugünkü konfigürasyonu, eski HÜRKUŞ tasarımının aynısı da değil. Güncel tasarım çalışmaları 2021’de başladı ve yeni yapıdaki ilk uçak Aralık 2024’te havalandı. TUSAŞ, geliştirme boyunca yapısal ağırlığı azaltmaya ve aerodinamik özellikleri iyileştirmeye odaklandı. Buna ek olarak kokpit … HÜRKUŞ-II’nin ilk iki uçağı Hava Kuvvetlerine teslim edildi haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.
BYD, ikinci nesil Seal 07'nin dış tasarımını ilk resmî fotoğraflarla gösterdi. Çin'den duyuruyu aktaran CnEVPost'a göre görseller, BYD Ocean satış bölümünün yöneticisi Zhang Zhuo tarafından paylaşıldı. Teknoblog'da mart ayında satışa çıkan önceki Seal 07 EV'yi incelemiştik. Bugünkü paylaşım ise onun yerini alacak daha büyük otomobilin gerçek gövde tasarımını ortaya koyuyor; yeni modelin fiyatı ve satış tarihi henüz açıklanmadı. Önden bakıldığında ince gündüz farları, kapalı ızgara ve alt bölümdeki daha belirgin aydınlatmalar dikkat çekiyor. Yandan uzanan tavan çizgisi sedana daha alçak bir görünüm verirken arka bölümde genişliği vurgulayan ışık şeridi bulunuyor. Fotoğraftaki aracın tavanında LiDAR birimi, kapılarında ise yarı gizli kollar görülüyor. Bununla birlikte bu parçaların bütün donanım seviyelerinde standart olacağını söylemek için BYD'nin ayrıntılı ürün açıklamasını beklemek gerekiyor. Yeni Seal 07'nin uzunluğu 5.080 mm, genişliği 1.960 mm ve aks mesafesi 2.960 mm. Eski elektrikli modele göre sırasıyla 85, 50 ve 60 mm büyüme söz konusu; yükseklik 1.495 mm ile aynı kalıyor. Ölçüler, özellikle arka koltuk ve bagaj beklentisi açısından önemli olsa da iç mekânın kullanım alanı yalnızca dış boyutlardan kesin olarak çıkarılamaz. BYD bugün kabin fotoğraflarını ve ayrıntılı hacim verilerini paylaşmadı. Ağustos ayında Çin Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı'na sunulan kayıtlarda yeni otomobilin hem tamamen elektrikli hem de şarj edilebilir … Yeni BYD Seal 07 göründü: Sedan büyüdü, motor seçenekleri netleşti haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.
iOS 27.0.1 çıktı: iPhone 18 Pro’daki Face ID sorunu gideriliyor haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.
Honor, Magic 9 ailesini Çin'deki etkinliğinde üç telefonla resmen tanıttı. Şirketin duyurusuna göre Magic 9 Pro Max kamera ve video üretimine, Magic 9 daha küçük gövdede benzer görüntüleme özelliklerine, Magic 9 Super Edition ise pil ve sürekli performansa odaklanıyor. Teknoblog'da daha önce serinin tanıtım tarihini ve çift 200 megapiksel kamera planını aktarmıştık. Artık modellerin farkları, Çin fiyatları ve satış takvimi netleşmiş durumda. Serinin en üstünde yer alan Magic 9 Pro Max'te 200 megapiksellik ana kameraya yine 200 megapiksellik periskop telefoto kamera eşlik ediyor. Honor, iki kameranın da CIPA 8.0 düzeyinde görüntü sabitleme sunduğunu belirtiyor. 50 megapiksellik ultra geniş açı kamerası da arka kurulumda bulunuyor. Şirketin H1 görüntü çipi ve ARRI ile yürüttüğü ayarlama, özellikle videoda renk ve işlem hattını geliştirmeyi amaçlıyor. ARRI LogC3 ile 87 ARRI Look seçeneği üretim akışına yönelik; bunlar tek başına her çekimde profesyonel kamera kalitesi garantisi vermiyor. Pro Max'in 6,8 inç ekranı, 8.800 mAh pili, 100 W kablolu ve 80 W kablosuz şarj desteği var. Honor ayrıca altıncı nesil Snapdragon 8 Elite Extreme işlemciyi kullandığını söylüyor. Bu kadar büyük bir pilin yaklaşık 233 gramlık gövdede sunulması dikkat çekiyor. Öte yandan belirtilen parlaklık, dayanıklılık ve pil değerlerinin büyük bölümü şirketin laboratuvar koşullarına dayanıyor; gerçek kullanım sonuçlarını bağımsız … Honor Magic 9 serisi tanıtıldı: Üç model, iki farklı öncelik haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.
Apple’ın 1990’ların ortasında System 7’nin yerine geliştirdiği ancak tamamlayamadığı Copland, yaklaşık 30 yıl sonra yeniden çalıştırıldı. Yeni emülatör sayesinde işletim sisteminin son geliştirici sürümü herhangi bir kurulum gerektirmeden tarayıcıdan denenebiliyor.
Comments